AE-Platform
상태 확인 중 연결 중
지도 없음 · 스캔 없음
MAP : 50m × 50m
ROBOT :WAITING
GOAL : +0.00, +0.00
UNO 상태 확인 중

SLAM 처리

초기화

현재 위치를 기다리는 중입니다.
미확인 빈 공간 벽
+원점 목적지(Pi 지도 이미지) 현재 위치 Nav2 경로·필요 주행 방향
서비스 화면 연결 중 사용 가능한 화면 자리를 확인하고 있습니다.