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상태 확인 중
D435i 컬러·깊이 영상 · . 세그멘테이션은 빠른 YOLOv8n, 균형형 YOLO11s, 고정밀 YOLO26m 중 하나를 선택해 실행합니다.

컬러 · YOLOv8n-seg

카메라 대기 중RealSense 컬러 영상
Hailo-8 · 탐지 박스 + 인스턴스 세그멘테이션 마스크
감지 객체0/10
인식 가능 종류 · COCO 80종한글(영어)
80종

깊이

카메라 대기 중RealSense 깊이 영상
/camera/camera/depth/image_view · 표시 범위 0–4m